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省內(nèi)首例！山東大學(xué)齊魯醫(yī)院完成首臺ROSA ONE機(jī)器人輔助神經(jīng)外科丘腦病變活檢微創(chuàng)手術(shù) 動態(tài)焦點

來源：魯網(wǎng)


【資料圖】

2023年1月，ROSA新一代手術(shù)機(jī)器人——ROSA ONE在山東大學(xué)齊魯醫(yī)院裝機(jī)，并順利完成省內(nèi)首臺“ROSA ONE”手術(shù)機(jī)器人輔助高精度神經(jīng)外科丘腦病變活檢微創(chuàng)手術(shù)。手術(shù)由神經(jīng)外科王宏偉教授、徐文哲醫(yī)師、韓明志醫(yī)師團(tuán)隊完成，標(biāo)志著齊魯醫(yī)院神經(jīng)外科精準(zhǔn)手術(shù)邁上新的臺階。

此次手術(shù)患者為55歲女性，因“左面部及左側(cè)肢體麻木2周”入院。根據(jù)患者術(shù)前影像學(xué)及神經(jīng)系統(tǒng)查體，病變位于右側(cè)丘腦，為生命中樞，病變位置深且性質(zhì)不明確，手術(shù)切除風(fēng)險極高。經(jīng)科室討論后決定采用多模態(tài)影像支持下的ROSA機(jī)器人輔助立體定向丘腦病變活檢，依據(jù)病理結(jié)果制定下一步綜合治療方案。在神經(jīng)外科主任李剛、副主任倪石磊的指導(dǎo)下，手術(shù)由王宏偉教授主刀，徐文哲、韓明志醫(yī)師擔(dān)任助手，在醫(yī)院手術(shù)室、麻醉科等科室的積極配合下，手術(shù)僅用時20分鐘完成。術(shù)后復(fù)查CT顯示穿刺靶點準(zhǔn)確，穿刺路徑無出血。患者術(shù)后恢復(fù)良好，第二天即可下床活動，現(xiàn)已出院。

圖1 多模態(tài)影像支持下設(shè)計穿刺路徑，避開血管及重要功能區(qū)，到達(dá)靶點

ROSA ONE為最新一代ROSA機(jī)器人，為山東省內(nèi)首臺，國內(nèi)第8臺，在原有基礎(chǔ)上精度提高50%，其激光注冊定位精度在1mm以內(nèi)，骨性標(biāo)志注冊定位精度小于0.4mm，可以滿足包括腦深部病變活檢、DBS、SEEG、腦血腫穿刺引流等神經(jīng)外科各類精準(zhǔn)手術(shù)需求。頭皮切口僅0.5cm，手術(shù)創(chuàng)傷小，術(shù)后恢復(fù)快。同時，其機(jī)械臂活動范圍增加近30cm，更高的精確度和靈活性可以更好地進(jìn)行多角度探測及定位。

圖2 ROSA ONE機(jī)器人輔助下神經(jīng)外科微創(chuàng)手術(shù)

神經(jīng)外科王宏偉教授、徐文哲、韓明志醫(yī)師團(tuán)隊自2021年起，已累計完成神經(jīng)外科機(jī)器人輔助精準(zhǔn)微創(chuàng)手術(shù)近200例（包括腦干及延髓、丘腦、胼胝體、松果體區(qū)等重要部位活檢60余例），居于省內(nèi)領(lǐng)先水平。顱內(nèi)腦干及基底節(jié)區(qū)等生命中樞部位或深在位置的微小病變一直是臨床診療的難點。王宏偉團(tuán)隊通過與腫瘤內(nèi)科、腫瘤放療科、神經(jīng)內(nèi)科、血液科等多個科室進(jìn)行MDT多學(xué)科聯(lián)合會診協(xié)作，利用機(jī)器人立體定向活檢術(shù)，大大縮短了患者診斷及治療等待時間，為臨床中診斷困難的可疑顱內(nèi)病變患者（如膠質(zhì)瘤、轉(zhuǎn)移瘤、淋巴瘤、脫髓鞘病變、腦膿腫等）精準(zhǔn)診斷及個體化綜合治療提供了有力幫助。（通訊員 韓明志 尹璐）

關(guān)鍵詞： 神經(jīng)外科 定位精度 生命中樞